Беспилотники NASA научились искать боеприпасы под водой
Исследователи Университета Майами разработали инновационную систему поиска затонувших боеприпасов на мелководье, используя беспилотные летательные аппараты и передовые технологии NASA. Новая разработка способна распознавать опасные объекты даже в условиях, когда они полностью покрыты илом или обросли морской растительностью.
Технология Fluid Lensing и система MiDAR в работе
Основной проблемой при съёмке морского дна с воздуха всегда было искривление светового потока волнами на поверхности воды. Команда во главе с Ведой Чираятом из Авиационного центра наук о Земле (ACES) преодолела это препятствие, установив на дроны комплекс специальных технологий.
Система работает на основе трёх ключевых компонентов. Fluid Lensing осуществляет в реальном времени расчёты и компенсацию оптических искажений, создавая сверхчёткие трёхмерные изображения дна. MiDAR обеспечивает мультиспектральное освещение объектов на разных длинах волн и регистрирует отражение света от металлических поверхностей. Машинное обучение анализирует полученные мультиспектральные данные, различая реальные боеприпасы от природного мусора, камней и кораллов.
Успешные испытания во Флориде
Тестирование комплекса прошло на опытной станции Broad Key в районе Флорида-Кис. Учёные затопили на мелководье модели боеприпасов и макеты-ловушки, позволив им несколько недель находиться на дне. За это время объекты покрылись осадком и обросли водорослями, что максимально приблизило условия к реальной ситуации.
Результаты испытаний оказались впечатляющими. Искусственный интеллект правильно определил все реальные боеприпасы, отметив их на картах красными маркерами с точными координатами. Система показала низкий уровень ложных срабатываний, игнорируя безопасные объекты и замаскированные предметы на дне.
Несмотря на успех первого этапа, исследователи планируют дополнительные испытания. Необходимо проверить адаптацию системы к разным типам морского дна и различным калибрам исторических боеприпасов.
