Роботы NASA займут место астронавтов при освоении Луны
Международное космическое агентство NASA активно развивает робототехнику для освоения космоса. Вместо прямого воздействия опасной среды на человека, агентство ориентируется на использование автоматизированных систем, которые смогут выполнять критически важные операции на лунных и марсианских базах, одновременно обеспечивая безопасность экипажей.
Почему роботы необходимы для работы в космосе?
Космическое пространство представляет собой крайне враждебную среду для человеческого организма. Астронавты сталкиваются с интенсивным радиационным излучением, экстремальными температурными перепадами, полным отсутствием атмосферы и абразивной лунной пылью. В таких условиях роботизированные комплексы демонстрируют значительные преимущества — они способны функционировать без кислорода, воды и громоздких скафандров.
Спектр задач, которые планируется поручить машинам, достаточно широк. К ним относятся восстановление внешних конструкций орбитальных комплексов, диагностика повреждений аппаратуры, а также проведение разведывательных операций на неисследованных участках поверхности спутника Земли и Марса.
Текущие этапы разработки и тестирования
Инженеры космического центра имени Джонсона, опираясь на практический опыт работы с Robonaut 2 и человекоподобным аппаратом Valkyrie, создали экспериментальную базу под названием iMETRO. На этой площадке специалисты воссоздают атмосферные и физические характеристики будущих баз на Луне и Марсе, где апробируют как железо, так и программное обеспечение новых систем управления.
Решение проблемы удаленного управления
Одним из серьезных препятствий на пути внедрения робототехники становится время, необходимое для передачи радиосигнала между Землей и космическим аппаратом. В зависимости от расстояния задержка может составлять от нескольких секунд до более чем двух десятков минут.
Для преодоления этого ограничения специалисты разработали алгоритмы, обучающие роботов работать в полуавтономном режиме. Оператор передает лишь общие указания, а детальная координация движений и тонкие манипуляции выполняются машиной самостоятельно. Во время недавних испытаний программное решение позволило роботизированной манипуляции самостоятельно обнаружить люк, провернуть механизм блокировки, распахнуть массивную дверь и загрузить груз внутрь корабля.
Данные успехи влияют и на архитектурные решения будущих баз. Конструкторы предусматривают увеличенные рукоятки и интенсивное искусственное освещение в жилых модулях, обеспечивая удобство как для человеческих экипажей, так и для их механических помощников.
